Phylum
Arthropoda
Clado
Mandibulata
Subphylum
Chelicerata
L. 
Reino
Animalia
Subphylum
Myriapoda
Subphylum
Hexapoda
Subphylum
Crustacea Ø
Clado
Pancrustacea
Clase
Diplopoda
Clase
Chilopoda
Clase
Pycnogonida
Clase
Merostomata
Clase
Arachnida
Subphylum
Trilobitomorpha†
Clase
Copepoda
Clase
Thecostraca (Cirripedia)
Clase
Malacostraca
Orden
Decapoda
Orden
Isopoda
Orden
Amphipoda
Orden
Euphausiacea (Krill)
Clase
Entognatha
Clase
Ectognatha (Insecta)
Infraclase
Paleoptera Ø
Infraclase
Neoptera
Orden
Zygentoma
Orden
Ephemeroptera
Orden
Odonata
Orden
Orthoptera
Orden
Phasmatodea
Orden
Dermaptera
Orden
Mantodea
Orden
Hemiptera
Orden
Blattodea
Orden
Phthiraptera
Orden
Siphonaptera
Orden
Coleoptera
Orden
Diptera
Orden
Lepidoptera
Orden
Hymenoptera
Orden
Araneae
Orden
Scorpiones
Orden
Opiliones
Orden
Solpugida
Orden
Acari
-Cephalotorax (prosoma) y abdomen (opistosoma)
-Sin antenas
-Apendices unirramosos
-6 pares de appendices cephalotoracicos.
-1er par, Queliceros: para la alimentacion.
-2do par, Pedipalpos: sensoriales, para captar movimientos y/o reproductivos.
-4 pares de patas caminadoras.
-Multiples pares de ojos simples. (Par de ojos compuestos en merostomata).
-Pelos tactiles.
-Cabeza y tronco
-1
par de antenas
-Mandibulas
-Apendices unirramosos pares en mayoria de los segmentos
-Ojos simples pares
-Terrestres, solitarios, ambientes oscuros y humedos.
-Respiracion por traqueas.
-Tubulos de malphigi.
-Dióicos, de fecundación interna, ovíparos o vivíparos.
Cienpies
Milpies
-Cefalotorax y abdomen
-2
par de antenas
-Mandibulas, 2 pares de maxilas
-Apendices birramosos, gen. 1 par por segmento. Algunos secundariamente unirramosos.
-Pueden poseer rostrum y telson.
-Exoesqueleto gen. reforzado con carbonato de calcio.
-La mayoria aquaticos (marinos o agua dulce), algunos terrestres (e.g. bichos bolita)
-Respiracion branquial, por pared del cuerpo o pseudopulmones (en terrestres).
-Glandula antenal/verde. Mayormente osmoreguladora, productos nitrogenados se eliminan por cuticula o branquias.
-Gen. dióicos, algunos monoicos, en algunos casos partenogeneticos. Muchos con cuidados parentales.
-Gen desarrollo directo en los de agua dulce, indirecto en los marinos.

-Terrestres, marinos y de agua dulce.
-Vida libre y parasitos de peces y otros crustaceos.

-1 par de maxilipedos.
-Deprimidos dorsoventralmente.
-Ojos compuestos sesiles.
-Los terrestres respiran por pseudotráqueas (modificaciones de pleópodos
que forman laminas delgadas para el intercambio gaseoso)

-Segmentos de cefalotorax fusionados, cubiertos por caparazon.
-3 pares de maxilipedos (alimentacion y locomocion).
-5 pares de patas.
-En cangrejos, primer par de patas son pinzas. En langostas y camarones, 2do y 3er par.
-Pueden autotomizar sus patas y regenerarlas.
-Ojos pedunculados.
-Importancia ECONÓMICA: Industria pesquera y gastronómica.
-Importancia ECOLÓGICA: Aportan gran biomasa de huevos y larvas al zooplancton.

-Valvas calcareas.
-Adultos sesiles.
-Filtradores, usan apendices toraxicos con cirros filamentosos.
-Gen. monoicos, de fecundacion cruzada.
-Cabeza, torax y abdomen.
-1 par de antenas.
-Apendices unirramosos pares.
-1 par de mandibulas, 1 par de maxilas, 1 labio (fusion de apendices)
-3 pares de patas en el torax
-2 pares de alas (expansion de la cuticula). Pueden estar reducidas o ausentes, o modificadas (e.g. elitras)
-Alas con musculatura directa e indirecta o solo indirecta, diagnostico de grupos.
-Mayoría son fitófagos o herbívoros. También depredadores, detritívoros, fungívoros, parásitos, etc.
-Piezas bucales modificadas formando gran variedad de aparatos bucales.
- Ojos simples y/o compuestos (gran cantidad de omatidios). Quimiorreceptores (papilas, antenas). Mecanorreceptores (timpanos,cuticula asociado a terminaciones nerviosas, detectan sonido). Pelos tactiles (tricomas).
-Tubulos de malphigi (los desechos salen junto con la egesta por el ano). Gladula rectal reabsorbe agua y sales.
-Sis. circulatorio abierto, no interviene en la distribucion de gases. Corazón tubular que impulsa la hemolinfa anteriormente a través de
aorta dorsal y órganos contráctiles accesorios que la impulsan hacia patas y alas.
- Sistema traqueal. Espiraculos por donde entra el aire por accion muscular. Traqueas (matriz quitina y proteinas) se ramifican en traqueolos (sin matriz), que se ramifican en una fina red que llega a las celulas. Puede haber sacos aereos que retienen aire. En alguno respiracion por pared del cuerpo.
- Gen. dioicos, con reproduccion singamia y en algunos casos partenogenesis. Fecundacion interna con organos copuladores o por espermatoforos.
-Oviparos, gran cantidad de huevos. Algunos con cuidados parentales. Ponen huevos en plantas o animales de los cuales se alimetaran las larvas, o en la superficie del agua en el caso de larvas acuaticas.

-Metamorfosis regulado por sistema neuro-endocrino. Hormona juvenil (promueve retencion de caracteres juveniles) y ecdisona (promueve la muda).
-Ametabolos: desarrolo directo sin metamorfosis, juvenil y adulto muy similar excepto en tamaño y madurez sexual. Huevo > Juvenil > Adulto
Dipluros, tisanuros (pecesillos de plata).
-Paurometabolos: metamorfosis incompleta, ninfas similares a adultos pero sin alas, a veces con menos segmentos corporales. En la ultima metamorfosis surgen las alas y apendices genitales. Comparten habitat/alimentacion con adultos. Huevo > Ninfas > Adulto
Piojos, langostas, vinchucas.
-Hemimetabolos: metamorfosis incompleta, cambios mas marcados, ninfas y adultos no comparten habitat/alimentacion. Huevo > Ninfas/Nayades > Adulto
Odonatos, efemerópteros (e.g. libelulas).
-Holometabolos: metamorfosis completa, larva muy diferente al adulto, voraz, pupa inactiva, desarrollo de alas interno. Huevo > Larvas > Pupa > Adulto.
- Larvas apodas (sin pies), oligopodas (3 pares de apendices toracicos), polipodas (3 pares de apendices toracicos y pseudopatas en abdomen)
Moscas, mosquitos, escarabajo, avispa, mariposas.

-1 par de maxillas.
-2 pares de apendices por segmento (resultado de la fusion de metameros).
-Larvas con 1 apendice por segmento.
-Esqueleto reforzado con carbonato de calcio.
-1 par de ojos simples (grupos de ocelos)
-Tronco cilindrico.
-Carroñeros, herbivoros o detritivoros.
-Oviparos, las hembras cuidan los huevos.

-1 par de forcipulas con uñas para capturar presas, gen. con veneno (toxicognatos).
-1 o 2 pares de maxillas.
-1 par de apendices por segmento (excepto el primero despues de la cabeza y los dos ultimos).
-1 par de ojos simples (grupos de ocelos)
-Tronco aplanado dorsoventralmente.
-En machos, un ultimo par de apendices mas largos sensoriales.
-Depredadores.
-Algunos con cuidados parentales.

-Queliceros reducidos.
-Pedipalpos bien desarrollados, con quelas (pinzas).
-Prosoma y opistosoma segmentados. El opistosoma se divide en mesosoma y metasoma (preabdomen y postabdomen). Con un telson asociada a glandula de veneno.
-Machos con peines sensoriales de posición ventral.
-Pueden ser vivíparos u ovovivíparos, muchos con cuidados parentales.
-Ritual reproductivo que culmina en transferencia de espermatóforo.
-Algunas especies pueden presentar partenogénesis
-Respiracion por pulmones en libro.


-Queliceros con uñas asociadas a glandulas de veneno.
-Los machos utilizan los pedipalpos para insertar la espermateca en la hembra, pedipalpos con forma de cuchara; dimorfismo sexual.
-Prosoma y opistosoma sin segmentar, unidos por un pedicelo (primer segmento del opistosoma, corto y delgado, muy flexible)
-8 ojos simples y pelos sensoriales
-8 glandulas hilanderas (apendices modificados) en extremo posterior del opostisoma. Generan la seda (compuesto proteico).
-Dioicos, fecundacion interna por transferencia a la espermateca (con pedipalpos). Con rituales reproductivos.
-Digestion externa por regurgitacion de enzimas, succionan el liquido predigerido con la faringe.
- Sis. excretor con glandulas coxales y tubulos de malphigi (los desechos salen junto con la egesta por el ano). Gladula rectal reabsorbe agua y sales.
-Respiracion por pulmones en libro y/o traqueas.
-Venenos necrosantes, hemolítico, neurotóxicos. Solo algunas especies son venenosas para humanos (ej. Phoneutria, Loxoceles, Latrodectus)
-Organos y sistemas
-Bilaterios
-Cefalizados
-Triploblasticos
-Eucelomados (esquizocelia), celoma reducido
-Metameria heteromera, tagmatizacion
-Pares de apendices articulados
-Exoesqueleto quitinoso, con ceras externas para evitar la desecacion. A veces reforzado con sales de calcio
-Ecdisis, muda del exoesqueleto para permitir el crecimiento

-Depredadores, parásitos, plagas, vectores, descomponedores, polinizadores, mutualistas, etc.
-Solitarios, coloniales, sociales, etc
-Todo tipo de ambientes, marinos, de agua dulce, terrestres. Desde polos hasta desiertos.

-Sis. circulatorio abierto con hemocele, corazon dorsal con ostiolos (con valvulas), vuelcan la hemolinfa en las lagunas del hemocele para bañar los tejidos. Con arterias, sin capilares.
-Sis. digestivo completo, con appendices bucales especializados (labios, queliceros, mandibulas, etc.)
-Sis. excretor variado, tubulos de maphigi, glandulas coxales, antenales/verdes.
- Sis. nervioso con "cerebro" dorsal, conectado por un anillo esofagico a una doble cadena de ganglios ventrales desde donde salen las innervasiones al resto del cuerpo.
- Reproduccion sexual por singamia y en algunos casos partenogenesis. Dioicos, generalmente de fecundacion interna, oviparos. A veces con dimorfismo sexual. Desarrollo directo o indirecto.
- Sis. respiratorio variado segun el ambiente que habitan. Respiracion cutanea, branquias, pulmones en libro, sistema traqueal (no asociado al sis. circulatorio).