Clado
Mandibulata

Subphylum
Chelicerata

Clase
Pycnogonida

Clase
Merostomata

Clase
Arachnida

Subphylum
Trilobitomorpha†

-Cephalotorax (prosoma) y abdomen (opistosoma)
-Sin antenas
-Apendices unirramosos
-6 pares de appendices cephalotoracicos.
-1er par, Queliceros: para la alimentacion.
-2do par, Pedipalpos: sensoriales, para captar movimientos y/o reproductivos.
-4 pares de patas caminadoras.
-Multiples pares de ojos simples. (Par de ojos compuestos en merostomata).
-Pelos tactiles.

-Cabeza y tronco
-1 par de antenas
-Mandibulas
-Apendices unirramosos pares en mayoria de los segmentos
-Ojos simples pares
-Terrestres, solitarios, ambientes oscuros y humedos.
-Respiracion por traqueas.
-Tubulos de malphigi.
-Dióicos, de fecundación interna, ovíparos o vivíparos.

-Cefalotorax y abdomen
-2 par de antenas
-Mandibulas, 2 pares de maxilas
-Apendices birramosos, gen. 1 par por segmento. Algunos secundariamente unirramosos.
-Pueden poseer rostrum y telson.
-Exoesqueleto gen. reforzado con carbonato de calcio.
-La mayoria aquaticos (marinos o agua dulce), algunos terrestres (e.g. bichos bolita)
-Respiracion branquial, por pared del cuerpo o pseudopulmones (en terrestres).
-Glandula antenal/verde. Mayormente osmoreguladora, productos nitrogenados se eliminan por cuticula o branquias.
-Gen. dióicos, algunos monoicos, en algunos casos partenogeneticos. Muchos con cuidados parentales.
-Gen desarrollo directo en los de agua dulce, indirecto en los marinos.

-Terrestres, marinos y de agua dulce.
-Vida libre y parasitos de peces y otros crustaceos.
-1 par de maxilipedos.
-Deprimidos dorsoventralmente.
-Ojos compuestos sesiles.

-Segmentos de cefalotorax fusionados, cubiertos por caparazon.
-3 pares de maxilipedos (alimentacion y locomocion).
-5 pares de patas.
-En cangrejos, primer par de patas son pinzas. En langostas y camarones, 2do y 3er par.
-Pueden autotomizar sus patas y regenerarlas.
-Ojos pedunculados.

-Valvas calcareas.
-Adultos sesiles.
-Filtradores, usan apendices toraxicos con cirros filamentosos.
-Gen. monoicos, de fecundacion cruzada.

-Cabeza, torax y abdomen.
-1 par de antenas.
-Apendices unirramosos pares.
-1 par de mandibulas, 1 par de maxilas, 1 labio (fusion de apendices)
-3 pares de patas en el torax
-2 pares de alas (expansion de la cuticula). Pueden estar reducidas o ausentes, o modificadas (e.g. elitras)
-Alas con musculatura directa e indirecta o solo indirecta, diagnostico de grupos.
- Ojos simples y/o compuestos (gran cantidad de omatidios). Quimiorreceptores (papilas, antenas). Mecanorreceptores (timpanos,cuticula asociado a terminaciones nerviosas, detectan sonido). Pelos tactiles (tricomas).
-Tubulos de malphigi (los desechos salen junto con la egesta por el ano). Gladula rectal reabsorbe agua y sales.
-Sis. circulatorio abierto, no interviene en la distribucion de gases. Corazón tubular que impulsa la hemolinfa anteriormente a través de- Sistema traqueal. Espiraculos por donde entra el aire por accion muscular. Traqueas (matriz quitina y proteinas) se ramifican en traqueolos (sin matriz), que se ramifican en una fina red que llega a las celulas. Puede haber sacos aereos que retienen aire. En alguno respiracion por pared del cuerpo.
- Gen. dioicos, con reproduccion singamia y en algunos casos partenogenesis. Fecundacion interna con organos copuladores o por espermatoforos.
-Oviparos, gran cantidad de huevos. Algunos con cuidados parentales. Ponen huevos en plantas o animales de los cuales se alimetaran las larvas, o en la superficie del agua en el caso de larvas acuaticas.

-Metamorfosis regulado por sistema neuro-endocrino. Hormona juvenil (promueve retencion de caracteres juveniles) y ecdisona (promueve la muda).
-Ametabolos: desarrolo directo sin metamorfosis, juvenil y adulto muy similar excepto en tamaño y madurez sexual. Huevo > Juvenil > Adulto
Dipluros, tisanuros (pecesillos de plata).
-Paurometabolos: metamorfosis incompleta, ninfas similares a adultos pero sin alas, a veces con menos segmentos corporales. En la ultima metamorfosis surgen las alas y apendices genitales. Comparten habitat/alimentacion con adultos. Huevo > Ninfas > Adulto
Piojos, langostas, vinchucas.
-Hemimetabolos: metamorfosis incompleta, cambios mas marcados, ninfas y adultos no comparten habitat/alimentacion. Huevo > Ninfas/Nayades > Adulto
Odonatos, efemerópteros (e.g. libelulas).
-Holometabolos: metamorfosis completa, larva muy diferente al adulto, voraz, pupa inactiva, desarrollo de alas interno. Huevo > Larvas > Pupa > Adulto.
- Larvas apodas (sin pies), oligopodas (3 pares de apendices toracicos), polipodas (3 pares de apendices toracicos y pseudopatas en abdomen)
Moscas, mosquitos, escarabajo, avispa, mariposas.

-1 par de maxillas.
-2 pares de apendices por segmento (resultado de la fusion de metameros).
-Larvas con 1 apendice por segmento.
-Esqueleto reforzado con carbonato de calcio.
-1 par de ojos simples (grupos de ocelos)
-Tronco cilindrico.
-Carroñeros, herbivoros o detritivoros.
-Oviparos, las hembras cuidan los huevos.

-1 par de forcipulas con uñas para capturar presas, gen. con veneno (toxicognatos).
-1 o 2 pares de maxillas.
-1 par de apendices por segmento (excepto el primero despues de la cabeza y los dos ultimos).
-1 par de ojos simples (grupos de ocelos)
-Tronco aplanado dorsoventralmente.
-En machos, un ultimo par de apendices mas largos sensoriales.
-Depredadores.
-Algunos con cuidados parentales.

-Queliceros reducidos.
-Pedipalpos bien desarrollados, con quelas (pinzas).
-Prosoma y opistosoma segmentados. El opistosoma se divide en mesosoma y metasoma (preabdomen y postabdomen). Con un telson asociada a glandula de veneno.
-Respiracion por pulmones en libro.

-Queliceros con uñas asociadas a glandulas de veneno.
-Los machos utilizan los pedipalpos para insertar la espermateca en la hembra, pedipalpos con forma de cuchara; dimorfismo sexual.
-Prosoma y opistosoma sin segmentar, unidos por un pedicelo (primer segmento del opistosoma, corto y delgado, muy flexible)
-8 ojos simples y pelos sensoriales
-8 glandulas hilanderas (apendices modificados) en extremo posterior del opostisoma. Generan la seda (compuesto proteico).
-Dioicos, fecundacion interna por transferencia a la espermateca (con pedipalpos). Con rituales reproductivos.
-Digestion externa por regurgitacion de enzimas, succionan el liquido predigerido con la faringe.
- Sis. excretor con glandulas coxales y tubulos de malphigi (los desechos salen junto con la egesta por el ano). Gladula rectal reabsorbe agua y sales.
-Respiracion por pulmones en libro y/o traqueas.

-Organos y sistemas
-Bilaterios
-Cefalizados
-Triploblasticos
-Eucelomados (esquizocelia), celoma reducido
-Metameria heteromera, tagmatizacion
-Pares de apendices articulados
-Exoesqueleto quitinoso, con ceras externas para evitar la desecacion. A veces reforzado con sales de calcio
-Ecdisis, muda del exoesqueleto para permitir el crecimiento

-Sis. circulatorio abierto con hemocele, corazon dorsal con ostiolos (con valvulas), vuelcan la hemolinfa en las lagunas del hemocele para bañar los tejidos. Con arterias, sin capilares.
-Sis. digestivo completo, con appendices bucales especializados (labios, queliceros, mandibulas, etc.)
-Sis. excretor variado, tubulos de maphigi, glandulas coxales, antenales/verdes.
- Sis. nervioso con "cerebro" dorsal, conectado por un anillo esofagico a una doble cadena de ganglios ventrales desde donde salen las innervasiones al resto del cuerpo.
- Reproduccion sexual por singamia y en algunos casos partenogenesis. Dioicos, generalmente de fecundacion interna, oviparos. A veces con dimorfismo sexual. Desarrollo directo o indirecto.
- Sis. respiratorio variado segun el ambiente que habitan. Respiracion cutanea, branquias, pulmones en libro, sistema traqueal (no asociado al sis. circulatorio).